Wenn es prinzipiell bei CDs passiert, könnte es sein, dass du derart mieses Equipment benutzt, dass man zu dem Soundgematsche einfach nicht vernünftig singen kann...
Ich vermute aber eher, du meinst etwas anderes: Wenn du eine ganz klare Melodie hast, also wie bei dem Piano, dann kannst du sie mitsingen. Sobald aber mehrere Melodien und Rythmen durcheinander spielen, was ja bei einer CD praktisch immer der Fall ist, kommst du raus. Ist es so? Wäre dann ein typisches Problem von vielen Chorsängern: Ihre eigene Stimme alleine können sie spielend singen, aber wehe, es kommen die anderen Stimmen dazu und singen etwas ähnliches...
Was dagegen hilft? Einfach sich total auf die eigene Stimme konzentrieren und üben, üben, üben. Dabei ruhig anfangs die anderen "Geräusche" gedanklich so weit ausblenden, dass man Probleme mit den richtigen Einsätzen bekommt. Es geht in dieser Phase nur um die Konzentrationsübung. Wenn du das irgendwann so hinbekommst, dass du deine Töne trotz der vielen anderen triffst, kannst du dann ein Schrittchen zurück und den Rest der Musik wieder so weit in deinen Kopf lassen, dass du nicht gegen, sondern mit ihr singst. Und schon hast du Tonhöhe
und Rythmik korrekt. Mit fleißigem Üben schon in wenigen Monaten