es gibt eigentlich nur 2 technische unterschiede.
der eine: das 162 hat die tastatur mit elfenbeinimitat. das s51 die "klassische" glatte weisse tastatur. welche besser oder angenehmer zu spielen ist, ist reine geschmacksache.
der zweite unterschied ist: die lautsprecher vom s51 sind in einem kunststoffgehäuse wärend die des 162 in einem holzgehäuse stecken. ob das klanglich einen unterschied macht, kann man wohl nur herausfinden, wenn man die beiden instrumente direkt nebeneinander spielt. ich kann mir vorstellen, daß es einen unterschied gibt, dieser aber so gering ist, daß man ihn vernachlässigen kann. das ist aber nur meine(!)! vorstellung davon! technisch sind die schallwandler sowie die verstärker scheinbar identisch.
bei so einfachen und kleinen schallwandlern spielt das gehäuse keine wirklich große rolle. der klang meines s51 ist erstaunlich gut, wenn auch nicht "wunder"vollbringend. mit ein wenig geschick und/oder geld, kann man da aufrüsten. über kopfhörer ist der klang natürlich bedeuted besser.