Da bin ich überfragt. Ich gehe von einem absoluten Messsystem aus (etwas Glasmaßstab ähnliches). Da ein Head sich beim einschalten aber auch ausrichtet, könnte es sein, dass er dabei ein Referenzpunkt überfährt (sog. Absolutes Meßverfahren: Inkrementales Meßverfahren).
OT: Ich baue HSC-Fräsen, und da werden trotz Referenzmarken auf dem Glasmaßstab Endschalter zur Referenzierung gebraucht.
Ich kenne nur sehr wenige Geräte, die über eine absolute Positionserkennung verfügen. Diese brauchen beim Start keine Referenzfahrt und können im Betrieb, wenn die Lage verstellt wurde (weil z.B. jemand gegengekommen ist), diese eigenständig korrigieren.
Ansonsten gibts die Variante mit Referenzpunkt (kann z.B. eine Lichtschranke oder Magnetschalter sein), um eine definierte Position ermitteln zu können - danach werden nur noch Schritte gezählt.
Bei älteren oder einfachen Geräten gibt es nichtmal das, sondern einen mechanischen Festanschlag, gegen den der Schrittmotor beim Start ständig gegendonnert (das bekannte Scheppern). Man geht also davon aus, dass nach so-und-soviel Sekunden das Rad in jedem Fall seine mechanische Endlage erreicht hat und ab da werden dann wie gehabt nur Schritte gezählt.
Soweit mir bekannt, wird beim Mac 250 die Position des Farb- und Goborades im laufenden Betrieb auf Plausibilität überwacht. Steigt der Wackler nach den 20s aus und startet neu (Shutter zu, ratter-ratter-ratter)?
Du kannst die Funktion im Menü deaktivieren: UTIL, EFFb, OFF.
Eventuell ist der Hallsensor im Eimer oder hat einen Wackler; zum Test kannst Du diesen mit dem Sensor vom Goborad tauschen.