Hallo,
auch ein gutes Gehörbildungsprogramm: Computerkoleg Musik - Gehörbildung von Schott.
Wird sogar von Musikhochschulen zur Vorbereitung auf Aufnameprüfungen empfohlen.
Allerdings braucht man ein wenig Theoriekenntnisse, Intervalle hören in allen nur denklichen Formen und Rhythmusübungen gibt's auch. Aber es wird auch alles erklärt.
ein Klavier brauchst du dafür nicht unbedingt.
Ansonsten: Hörst du selbst, dass dein Ton nicht ganz sauber klingt? Dann hilft wirklich auch sehr gut einfach viel Musik hören und mitsingen.
Wenn du es selbst gar nicht so hörst, dann wäre es schon schwieriger, dann müsste jemand, der ein gutes Gehör hat, mit dir üben und dir sagen, wenn der Ton nicht sauber oder nicht getroffen ist und dich korrigieren.