Der Stagepiano-Irrtum wurde bereits bestens aufgeklärt.
Mein Rat wäre, in zwei Schritten vorzugehen.
1. Ein Roland FP-30 mit Ständer KSC-70 und dem besseren Pedal DP-10.
Da kommst Du mit 700 EUR ganz locker hin und hast eine Tastatur, mit der man definitiv Klaviertechnik üben kann.
Wenn dir das FP-30 absolut nicht liegen sollte wäre das Kawai ES-110 plus Ständer Kawai HML-1 eine Alternative.
2. Weitersparen. Wenn Du (fast) täglich deine gute Stunde gewissenhaft übst, dann bist Du in ca. 2 Jahren spieltechnisch vermutlich weit genug, um dir ein Digitalpiano auszusuchen, bei dem es kaum etwas zu meckern gibt.
Solche Digitalpiano kosten als Konsole (klavierähnliche Bauform) normalerweise ca. 2.000 EUR und gerne deutlich mehr.
Wenn Du Glück hast - oder dich auf die Lauer legst - erwischst Du vielleicht einen Modellwechsel und bekommst das künftige Auslaufmodell einige hundert Euro günstiger als üblicherweise angeboten.
Das FP-30 würde sich dann immer noch gut verkaufen lassen.
Das YDP 143 ist übrigens jetzt auch Auslaufmodell geworden. Ich würde allerdings nicht unterhalb einer Yamaha GH3 Tastatur "zuschlagen" und das bedeutet mindestens ein YDP-163 für ca. 950 EUR oder besser die Neuerscheinung Yamaha S54.
https://de.yamaha.com/de/products/musical_instruments/pianos/arius/ydp-s54/specs.html#product-tabs
Das wäre auch meine Budget-Lösung, wenn unbedingt ein Deckel auf die Tastatur muss.
Kawai wäre abgesehen vom Einsteiger-Portable ES-110 nicht mein Fall, weil bei wirklich interessanten Digitalpianos nach dem unverdienten Ende des CA 67 relativ teuer (CA-78).
Gruß Claus