Welchen Asio Treiber benutzt du denn jetzt zur Zeit ?.
Den hier schonmal angesprochenen Asio4all oder den Asio Treiber von dem ZOOM r16 ?.
Stell doch dann ( nur zum Testen ) den Puffer (BufferSize) mal so hoch wie möglich ein.
Cubase > Menü (Devices) > Device Setup.
Dann im linken Fenster unten auf den Eintrag "VST Audio System". Darunter müsste dein "ZOOM r16" eingetragen sein.
Da klickst du drauf und stellst dort probeweise mal die höchste SampleRate oder Millisekunden (MS) ein.
Berichte dann mal bitte, ob das Knacken und die Aussetzer weg sind.
Natürlich wirst du dann erstmal eine riesen Latenz haben aber dann kommen wir mal zum Hardware Monitoring.
Aber erstmal eins nach dem anderen.
Kannst dir ja auch mal zusätzlich
dieses Video anschauen, falls du nicht ganz klar kommst.